宇宙でワープするのは不可能？可能性があるとしてその原理とは？

SF映画などで登場する宇宙船でよく目の当たりにするワープ。 ただ物理原則的には物質は光速（光の速さ）を超えられないので、ワープなんてものは実現不可能ではないかと考えられます。 果たしてこのワープ、理論的に可能なのでしょうか？ 可能性があるならば一体どういった原理で実現されるのでしょうか？